摘要：
1.安装Mujoco，与在本地Ubuntu上安装类似。 2.当测试时，如下：（可能需要下载mjkey.txt到mujoco200,mujoco200/bin） 3. 安装mujoco_py: pip install mujoco_py==2.0.2.10 4. 当测试时出现： 5. 下载mjkey. 阅读全文
摘要：
1. 下载安装包： https://www.anaconda.com/products/distribution#Downloads 通过 scp ~/Downloads/ g8: ~/ 把下载在本地的安装包上传到服务器g8节点 2. 在当前路径下，执行命令： bash Anaconda3-2021 阅读全文
摘要：
怀疑是因为安装了和cuda不匹配的torch 导致的，本地的ubuntu是cuda 11.0,安装了cuda 11.3. 只能删除虚拟环境，重新安装，根据提示逐步安装 pip install torch 阅读全文
摘要：
在安装好mujoco，mujoco_py的基础上，安装d4rl，D4RL的github：https://github.com/rail-berkeley/d4rl 有介绍安装方法，但直接安装会报各种错误。 1.先安装两个库文件，避免报错 pip install absl-py pip install 阅读全文