在安装d4rl时报错，AttributeError: 'MazeEnv' object has no attribute 'sim'。如下：
后经过研究，发现是因为安装的gym 版本为0.24.1可能会引发一些问题，参考之前的安装，发现需要降低安装的gym的版本。
pip install gym==0.17.2
即可。
