关于使用d4rl时出现gym.error.UnregisteredEnv: No registered env with id: hopper-medium-v2的问题的解决方案

在安装d4rl时，出现了这样的问题：

gym.error.UnregisteredEnv: No registered env with id: hopper-medium-v2

 

后经检查，是因为安装d4rl时，报错：

No module named 'mjrl'
Warning: Flow failed to import. Set the environment variable D4RL_SUPPRESS_IMPORT_ERROR=1 to suppress this message.

发现是因为我们在安装环境时，未安装”mirl“引起的，因此通过下面的指令解决：

pip install git+https://github.com/aravindr93/mjrl@master#egg=mjrl

 

即可。