在服务器节点上安装时报错： mujoco distutils.errors.CompileError: command '/usr/bin/x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit code 1

经过研究，很多人建议安装：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

包括之前在本地的ubuntu上进行安装时，遇到该问题也是使用同样的方法解决的。

 

但在服务器节点上，不能使用这种方法解决（因为在服务器节点上不容易安装），后经过研究发现，可以通过conda 配置环境，且mujoco_py > 2.1 ，即可使用。

 

即：1. mujoco_py > 2.1 ； 2. conda 环境