关于在远端服务器运行基于图像的dm_control的问题及解决方案

1. 主要是针对dm_control中的dmc2gym。但应该也是适用于其他需要render（）的环境。
2. 在安装好dmc2gym，运行时，在render（）时出现：
   

解决方法：
先在简单场景下测试：

发现仍报错：

经查找相关信息，发现在安装mujoco_py时便出现这个问题。

经请教，有2种办法：

1. xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24" xxx.py

即在代码中添加：
from pyvirtualdisplay import Display
disp = Display()
disp.start()
该方法时可以成功的，在main()函数开始处添加即可，否则容易造成程序锁死。

后在github.com/openai/mujoco-py/issues/172 找到第3种方法：
在.zshrc中添加：
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
xvfb-run -a -s "-screen 0 1400x900x24" bash（注意这里应改为 zshrc）

失败

最终方法：
受github.com/openai/mujoco-py/issues/591 启发，尝试使用如下指令，最终成功：
xvfb-run python ***.py

但该方法需要远程服务器各节点安装xvfb, 该方法能运行成功，说明对应节点已安装相应的包。

注意：无论是哪种方法，均无法加断点进行调试，只能print查看结果或者在本地调试。