摘要：
三原色表示法：红光、蓝光、黄光。 用一个向量表示一个颜色：A =[r,g,b]，颜色B=[a,b,c] 加法：两个颜色合成一个颜色 合成颜色Z =[a+r,b+g,c+b] 减法：与加法相反 标量乘法：让颜色整体变色 点积和叉积：对于颜色没有任何意义 分量乘法：结果为Z =[r*a,g*b,c*b] 阅读全文
摘要：
射线： 空间中的射线可以用一个点P0和一个方向向量D表示，表达公式为： T(t) = P0+Dt,其中，Dt为射线的长度。 几何意义如下图： 平面： 平面可以用平面的法线向量N与平面的一个点P1来表示。 N点乘(p-p1) =0,其中p点为平面上任意一点除却P1点)。 平面与射线的关系： t = ( 阅读全文
摘要：
假设有一个立方体，这个立方体由8个顶点构成，我们希望将旋转、平移、缩放三个变换应用到这个立方体的每一个顶点。假设T为平移矩阵，S为缩放矩阵，R为旋转矩阵，Cij代表了立方的单个顶点，那么最简单的方式为： Cij*R*T*S.每个顶点都先乘以旋转矩阵，然后将结构在乘以平移矩阵，最后将结果乘以缩放矩阵。 阅读全文
摘要：
矩阵表达缩放 旋转矩阵表示方式为： a 0 0 0 0 b 0 0 0 0 c 0 0 0 0 1 验证如下： A = [x,y,z] ,如果要将A进行缩放，假设缩放比为N =[a,b,c]，那么缩放结果应为 [x*a,y*b,z*c] [x,y,z,w] *{ a,0,0,0} =a*x+y*0+ 阅读全文
摘要：
用4*4的矩阵来描述向量与点： 1.为什么要用4*4的矩阵，而不是3*3的矩阵呢？ 因为在3D世界中，描述一个点至少需要3个维度，如果使用3个维度来描述向量或者点， 那么点与向量就没法区别对待，但是点平移与向量平移是不同的，点平移要改变，向量 平移不变，所以，需要扩展为4*4的。 2.如果使用4*4 阅读全文
摘要：
矩阵的定义： 一个m*n的矩M比哦啊是一个m行n列的巨型实数数组。 行和列指定了矩阵的维数。矩阵中的数值称为元素。我们使用行和列的双下标来表示一个矩阵元素Mij. 其中i表示行数，j表示列数。 矩阵相等： 1.两个矩阵具有同样的行数和列数 2.两个矩阵的每一个元素完全相等。 3.如果两个矩阵具有不同 阅读全文
摘要：
向量是同时具有 大小 、方向 的物理量。 向量一般可以用来表示： 力 ：朝一个方向上作用一定大小的力量 位移：朝一个方向移动一定距离 速度：朝一个方向单位时间移动一定距离 方向：朝某一个方向。 向量特性： 只能平移 无法旋转 无法缩放 向量的数学运算： 向量 X 标量：表示将该向量的长度放大 N倍。 阅读全文
摘要：
在3D渲染中，首先要确定的就是坐标系，坐标系根据实际情况，分为两种： 左手坐标系 右手坐标系 在3D空间中，这两个坐标系是没有办法重合到一起的: Unity使用的坐标系为左手坐标系。 在确定左手坐标系的前提下，又有两个分分类，分别为 Y-UP Z-UP 也就是到底是Y轴朝上还是Z轴朝上 阅读全文
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