射线、平面的表示方式

射线:

  空间中的射线可以用一个点P0和一个方向向量D表示,表达公式为:

  T(t) = P0+Dt,其中,Dt为射线的长度。

  几何意义如下图:  

  

平面:

  平面可以用平面的法线向量N与平面的一个点P1来表示。

  N点乘(p-p1) =0,其中p点为平面上任意一点除却P1点)。

 

平面与射线的关系:

  t = (N*P1-N*P0)/N*D

  如果t>=0,则射线与平面相交,交点为P0+Dt,

  如果t<0,  则射线与平面不相交。

posted @ 2018-01-28 22:36  gameDesigner  阅读(1852)  评论(1编辑  收藏  举报