线段树模板+详解

线段树

是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区
间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。
对于线段树中的每一个非叶子节点[a,b]，它的左儿子表示的区间为[a,
(a+b)/2]，右儿子表示的区间为[(a+b)/2+1,b]。因此线段树是平衡二叉树，最后的子
节点数目为N，即整个线段区间的长度。
使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的次数，时间复杂
度为O(logN） 。而未优化的空间复杂度为2N，因此有时需要离散化让空间压缩。

模板一：

//单点替换、单点增减、区间求和、区间最值
#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define lson l , m , rt << 1
#define rson m + 1 , r , rt << 1 | 1
const