步进电机驱动器的教程

现在手中有四种驱动器。

正点原子的   ,淘宝一家42BYGH34,DKC-230A,IRLIA MR2

其中DKC-230A

配套的电机为ican 42H2p的四线,红绿黄蓝,分别对应驱动器的A+,A-,B+ ,B-

 

 

淘宝店TB6600驱动器资料在https://pan.baidu.com/s/1c1Rv3aw

42BYG34电机四根线,黑绿红蓝分别接驱动器A+,A-,B+ ,B-。

 

下面讲讲驱动器引脚功能。

 

 

1.EN+和EN- 一般不接,如果外接导通,那么此时电机可以用手自由拨动。

2.DIR+和DIR- ,为方向信号,不接为逆时针。,外接导通,顺时针转。

3.PUL+和PUL-。PUL表示pulse,外面一个脉冲信号,那么电机会转动一个步距角。占空比1:1.

 

拨码开关一般设置的是步距角细分数和电流值大小。

步距角= 电机固有步距角/细分数。

 

posted on 2017-12-16 20:49  legion  阅读(3421)  评论(0编辑  收藏  举报

导航