UCOSII使用之消息队列
1消息队列
说明:
本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。
注意：
1.消息队列需要一个指针数组指向消息
2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数
3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostFornt为后进先出函数(LIFO)
#define TASK_STK_SIZE 512 /********************************************************************* * 静态函数 **********************************************************************/ static void task_start(void *pdata); static void task1(void *pdata); static void task2(void *pdata); /********************************************************************* * 静态变量 **********************************************************************/ /********************************************************************* * 任务堆栈空间 **********************************************************************/ static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE]; static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE]; static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE]; /********************************************************************* * 信号量 **********************************************************************/ OS_EVENT *Semaphore; /********************************************************************* * 消息队列数组 **********************************************************************/ void *Msg_Group[10]; char Msg_Arr[10][30]; uint8_t Index_Msg_Arr = 0; /********************************************************************* * 函数 **********************************************************************/ int main(void) { //初始化内核 OSInit(); //创建任务 OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10); //启动任务 OSStart(); } /********************************************************************* * 任务函数 **********************************************************************/ static void task_start(void *pdata) { //载入世界 world_load(); //设置背景色 GUI_SetBkColor(0xb07c17); GUI_Clear(); GUI_SetColor(GUI_BLACK); Semaphore = OSQCreate(Msg_Group,10); //新建任务 OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11); OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12); while(1) { OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); } } static void task1(void *pdata) { char str[30] = {0}; uint8_t err = 0; char *mail; uint8_t i = 0; OS_Q_DATA query; while(1) { //打印接收的消息 OSQQuery(Semaphore,&query); for (i = 0;i < query.OSNMsgs;i++) { //请求信号量 mail = OSQPend(Semaphore,0,&err); //显示 sprintf(str,"task1 receive:%s",mail); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40 + i * 20); } //显示 sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0); } } static void task2(void *pdata) { char str[30] = {0}; while(1) { //显示 sprintf(*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr),"task2 send:%ds",OSTimeGet()); //发送信号量 OSQPost(Semaphore,*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr)); Index_Msg_Arr++; if (Index_Msg_Arr >= 10) { Index_Msg_Arr = 0; } //显示 sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); } }
2信号量集
本示例中task2设置信号量集的最后2位为1，task1读取最后2位，发现是1则显示
#define TASK_STK_SIZE 512 /********************************************************************* * 静态函数 **********************************************************************/ static void task_start(void *pdata); static void task1(void *pdata); static void task2(void *pdata); /********************************************************************* * 静态变量 **********************************************************************/ /********************************************************************* * 任务堆栈空间 **********************************************************************/ static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE]; static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE]; static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE]; /********************************************************************* * 信号量集 **********************************************************************/ OS_FLAG_GRP *Semaphore; /********************************************************************* * 消息队列数组 **********************************************************************/ void *Msg_Group[10]; char Msg_Arr[10][30]; uint8_t Index_Msg_Arr = 0; /********************************************************************* * 函数 **********************************************************************/ int main(void) { //初始化内核 OSInit(); //创建任务 OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10); //启动任务 OSStart(); } /********************************************************************* * 任务函数 **********************************************************************/ static void task_start(void *pdata) { uint8_t err = 0; //载入世界 world_load(); //设置背景色 GUI_SetBkColor(0xb07c17); GUI_Clear(); GUI_SetColor(GUI_BLACK); //信号量集初始化为0 Semaphore = OSFlagCreate((OS_FLAGS)0,&err); //新建任务 OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11); OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12); while(1) { OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); } } static void task1(void *pdata) { char str[30] = {0}; uint8_t err = 0; while(1) { //等待信号集满足条件 OSFlagPend(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL | OS_FLAG_CONSUME,0,&err); //显示 sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); } } static void task2(void *pdata) { char str[30] = {0}; uint8_t err = 0; while(1) { //将末两位置1 OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_SET,&err); //将最后1位置1 //OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x1,OS_FLAG_SET,&err); //显示 sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); } }
