刚体变换 相似变换 仿射变换 投影变换

刚体变换即将图形进行平移旋转   相似变换加入了放缩      仿射变换则是保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）保持原有线段的比例关系不变。

投影变换 任意变换，长方形可以变成梯形，包含所有的仿射变换。