2017年7月30日
摘要: 本篇博客为系列博客第二篇,主要介绍非线性最小二乘相关内容,线性最小二乘介绍请参见SLAM中的优化理论(一)—— 线性最小二乘。本篇博客期望通过下降法和信任区域法引出高斯牛顿和LM两种常用的非线性优化方法。博客中主要内容为: 非线性最小二乘介绍; 下降法相关理论(Desent Method); 信任区 阅读全文
posted @ 2017-07-30 14:55 李小铭 阅读(29743) 评论(3) 推荐(3) 编辑