2017年5月14日
卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片
摘要： 在SLAM的后端优化中有存在这两大类优化方法:滤波器优化和非线性优化.目前大多数基于视觉的SLAM算法都是采用的非线性优化的相关方法(如应用较多的G2O图优化框架).但是滤波器的方法仍然在某些情况下有应用,且以前不少论文都是基于滤波器优化的方法设计的SLAM算法.因此学习滤波器优化的方法对于做SLA 阅读全文
posted @ 2017-05-14 18:48 李小铭 阅读(13295) 评论(2) 推荐(2) 编辑