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李小铭
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2017年5月14日
卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片
摘要: 在SLAM的后端优化中有存在这两大类优化方法:滤波器优化和非线性优化.目前大多数基于视觉的SLAM算法都是采用的非线性优化的相关方法(如应用较多的G2O图优化框架).但是滤波器的方法仍然在某些情况下有应用,且以前不少论文都是基于滤波器优化的方法设计的SLAM算法.因此学习滤波器优化的方法对于做SLA
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posted @ 2017-05-14 18:48 李小铭
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