摘要： 在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果，在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作。 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法，一种是直接在控制台中运行Python文件，一种是下载IDE编辑并运行Python文件。 在 阅读全文