摘要：
碰撞检测的例子： "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCollisionDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\scene.xml" 修改X值，当2个物体碰到一块时，窗口就会变红： 默认都原生支持碰撞？？例子的代码在哪里？？ RL库是支持碰撞检测的，例子程序的代... 阅读全文
摘要：
http://www.roboticslibrary.org/ 是一个独立的C++库，简称RL。他包括机器人动力学，运动规划和规划和控制。他覆盖了数学运算，动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。 该库被研究项目(比如：JAHIR, JAMES, JAST, SMErobotics）以及教育项 阅读全文
摘要：
参考资料：http://www.roboticslibrary.org/tutorials/first-steps-windows 使用rlViewDemo对应的快捷方式启动程序，可以看到如下界面： 注意：是用的快捷方式，因为该程序的启动是有填启动参数的："E:\Program Files (x86 阅读全文
摘要：
目前以Windows为例子，下载链接是：http://www.roboticslibrary.org/download 。推荐下载安装器直接安装，方便快捷，然后也可以把代码和例子下载下来。 用安装器安装的话，依赖的库都包含了得，所以最为简单，快捷。但是如果要作为开发者，那么还是需要下载源码，因为RL 阅读全文
摘要：
参考文件 http://www.roboticslibrary.org/tutorials/build-windows 下载CMake 如果要自己编译，那么需要下载不低于2.8.11的CMAKE，我下的是下面的版本 cmake-3.6.0-rc1-win64-x64.msi 编译准备 根据文档，该库 阅读全文