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同步CSDN的博客：http://blog.csdn.net/whyhowwhat 阅读全文
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需要依赖动态库：coin3d.dll libxml2.dll soqt1d.dll pro文件：TEMPLATE=app CONFIG+=console QT+=coregui PRJ_ROOT=.. LIB_DIR=$$quote(E:/ProgramFiles(x86)/rl-0.6.2/lib) BIN=$$PRJ_ROOT/../../bin/ DESTDIR=$$BIN SRC_... 阅读全文
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http://www.roboticslibrary.org/api http://www.roboticslibrary.org/tutorials/first-steps-windows RL的库是多个静态库组成，我们开发时就只需要指定好头文件路径，然后库路径，就可以建立QT或者VS程序了。 但是RL的源码中没有把头文件单独的放到一个目录，而都是放到src里面的，所以我们可以直接把src的路径... 阅读全文
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在Socket.cpp中Socket::readClient()函数中就是解析读取到的内容的。 对于我们发送的2 0 1.57 0.31 0 0 1.57 0，那么就会进入如下分支： 也就是进入2号处理方式，然后提取第0个模型，根据场景文件，可以知道0号是机器人模型。 然后给模型写入1.57 0.3 阅读全文
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为了知道参数的意思，以及为了从头建立一个项目，我从使用QTCreator来单独建立项目（当然也可以直接使用源代码中建立好的VS项目）。 其实也推荐 VS2010调试 如果是用自带的VS项目，那么我们需要把依赖的动态库添加到PATH或者把dll拷贝到运行目录： E:\01_workspace\05_RL\rl-0.6.2\build\demos\rlCoachKin\Debug 我们自... 阅读全文
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RL提供了2个相当简单的基于socket的虚拟化机器人，是socket服务端。 rlCoachKin是用于D-H运动链（在rlkin\*xml中定义的）。 rlCoachMdl相当于任意几何的工具链。 rlCoachKin 启动方式：指定好场景和运动算法 "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCoachKin.exe" "E:\Program Files (... 阅读全文
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规划器的例子程序： "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlPlanDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlplan\unimation-puma560_boxes_rrtConCon.xml" Denavit–Hartenberg RL采用DH方式来建立机器人模型：Den... 阅读全文
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碰撞检测的例子： "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCollisionDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\scene.xml" 修改X值，当2个物体碰到一块时，窗口就会变红： 默认都原生支持碰撞？？例子的代码在哪里？？ RL库是支持碰撞检测的，例子程序的代... 阅读全文
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http://www.roboticslibrary.org/ 是一个独立的C++库，简称RL。他包括机器人动力学，运动规划和规划和控制。他覆盖了数学运算，动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。 该库被研究项目(比如：JAHIR, JAMES, JAST, SMErobotics）以及教育项 阅读全文
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参考资料：http://www.roboticslibrary.org/tutorials/first-steps-windows 使用rlViewDemo对应的快捷方式启动程序，可以看到如下界面： 注意：是用的快捷方式，因为该程序的启动是有填启动参数的："E:\Program Files (x86 阅读全文
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目前以Windows为例子，下载链接是：http://www.roboticslibrary.org/download 。推荐下载安装器直接安装，方便快捷，然后也可以把代码和例子下载下来。 用安装器安装的话，依赖的库都包含了得，所以最为简单，快捷。但是如果要作为开发者，那么还是需要下载源码，因为RL 阅读全文
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参考文件 http://www.roboticslibrary.org/tutorials/build-windows 下载CMake 如果要自己编译，那么需要下载不低于2.8.11的CMAKE，我下的是下面的版本 cmake-3.6.0-rc1-win64-x64.msi 编译准备 根据文档，该库 阅读全文