09_rlCoachKin讲解

在Socket.cpp中Socket::readClient()函数中就是解析读取到的内容的。

对于我们发送的2 0 1.57 0.31 0 0 1.57 0，那么就会进入如下分支：

也就是进入2号处理方式，然后提取第0个模型，根据场景文件，可以知道0号是机器人模型。

然后给模型写入1.57 0.31 0 0 1.57 0的一个Vector。这样模型就变了。