docker突然无法启动，NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.

　　之前一直正常运行的docker突然无法启动。由于docker中使用了CUDA，我运行nvidia-smi，结果报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.
　　经过一番分析，发现是Ubuntu系统自动升级了内核，导致新的内核版本与原来的显卡驱动不匹配。用dkms更新显卡驱动后，问题解决了，docker可以正常启动。特在此记录一下。

解决办法：

　　ls /usr/src | grep nvidia 查看nvidia驱动版本号，例如418.87.00
　　sudo dkms install -m nvidia -v 418.87.00 使用dkms更新nvidia驱动
　　如果没有dkms，先使用“sudo apt-get install dkms”安装dkms

dkms简介：

　　我们都知道，如果要使用没有集成到内核之中的Linux驱动程序需要手动编译。当然，这并不是一件什么难事，即使是对于没有编程经验的Linux使用者，只要稍微有点hacker的意识，努力看看代码包里的Readme或者INSTALL文件，按部就班的执行几条命令还是很容易办到的。但这里还有一个问题，Linux模块和内核是有依赖关系的，如果遇到因为发行版更新造成的内核版本的变动，之前编译的模块是无法继续使用的，我们只能手动再编译一遍。这样重复的操作有些繁琐且是反生产力的，而对于没有内核编程经验的使用者来说可能会造成一些困扰，使用者搞不清楚为什么更新系统之后，原来用的好好的驱动程序突然就不能用了。这里，就是Dell创建的DKMS项目的意义所在。DKMS全称是Dynamic Kernel Module Support，它可以帮我们维护内核外的这些驱动程序，在内核版本变动之后可以自动重新生成新的模块。
　　在使用dkms之前首先需要确保系统中已经安装了 DKMS。在Ubuntu下可以执行下面这个命令安装：sudo apt-get install dkms，安装完毕之后，我们就可以开始使用 DKMS了

参考文档：

https://www.cnblogs.com/wwang/archive/2011/06/21/2085571.html

关闭内核自动更新的方法

sudo vim /etc/apt/apt.conf.d/10periodic
sudo vim /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades
后面部分全部改成 “0”
然后 reboot