2016年7月30日
关于CV、SLAM、机器人导航的碎碎念
摘要： 接触SLAM有半年左右，这段时间，我们跟进最新的开源算法，并根据实际情况修改了一些算法源码，实现机器人的slam、路径规划和避障行为。而我也从一个距离门口18条大街的小白顺利入了门。 之前由于基础薄弱，对计算机视觉、SLAM、机器人导航的一些概念不太明确，导致在选方案和传感器的时候，大方向有点模糊， 阅读全文
posted @ 2016-07-30 18:37 菜子卤 阅读(3445) 评论(2) 推荐(1) 编辑