ROS-callback
摘要：
01.ros::Subscriber()关联回调函数 首先，使用**ros::Subscriber()**进行消息订阅，但此处需要注意的是，我们写的诸如下面这句代码只是一个声明，程序并没有真正地执行回调函数，直到遇到ros::spin()或ros::spinOnce() ros::spin()与ro 阅读全文
posted @ 2022-07-13 16:44 DNGG 阅读(1461) 评论(0) 推荐(0) 编辑