摘要：
对于语义分割网络，其输出为（b, h, w, classes）,对索引求最大值，得到维度为（b, h, w, 1） 相对于得到一个灰度图，其亮度值为类别index。因为类别值为[1, num_classes]， 如果对输出 结果直接显示，会的到一副纯黑的图。 所以需要进行预测结果可视化 将预测结果转 阅读全文
摘要：
name id trainId category catId hasInstances ignoreInEval color unlabeled' , 0 , 255 , 'void' , 0 , False , True , ( 0, 0, 0) ),ego vehicle' , 1 , 255 阅读全文