摘要：
SSD采用改造的VGG16加额外4个特征层，实现总体的特征提取，生成不同大小的feature_map 改造FC6 和FC7，采用卷积而不是全连接，生成19*19 的feature_map, 额外增加4个卷积层，生成10*10， 5*5， 3*3， 1*1 的feature_map， 其中conv4_ 阅读全文
摘要：
既然要依靠先验框来回归真实框，要确定两个问题，用哪个先验框来回归真实框，如何回归真实框 1. 用哪个先验框回归真实框 哪个先验框与真实框接近，就用哪个先验框来回归真实框，我们用iou来衡量接近，一般取阈值为0.5， 如果先验框与真实框iou大于0.5，我们用这个先验框来回归这个真实框，准确来说时这些 阅读全文
摘要：
SSD是常用的one_stage目标检测算法。目标检测直白理解就是用框取框图片中的各个位置，如果能框到目标，且目标的边界正好与框的边界重合 则说明检测到一个目标。如果我们用各种各样的框逐像素移动，那么肯定可以很快的检测到目标，但是这样就带来一个问题，各种各种的框，逐像素移动，就意味着无数个框， 这样 阅读全文