PCL1.8.1 + VS2017 + Win7 64

网上很多教程都有问题，自己按照以下教程配置成功，在此记录。

 

pcl1.6.0+vs2010+Win7 64位参考:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43451589#   亲测可用

 

因为pcl库在不断更新中，pcl1.6.0库不完善（我用到点云的分割，pcl1.6.0库中缺少相关内容），所以重新安装pcl1.8.1（在此建议大家安装的时候安装最新版的库）。顺便被vs黑色主题所吸引，vs2010换主题有点麻烦，顺便下载了最新的vs2017，果然眼前一亮，看起来舒服了很多。

配置好之后出现很多问题，在此一一记录。可能每个人遇到的错误还不一样。

 

pcl1.8.1+vs2017+Win7 64位参考：https://blog.csdn.net/qq_36226393/article/details/77725775?locationNum=9&fps=1 亲测可用

 

配置好会出现各种奇怪的问题。

问题1：

                       

解决方法：将.cpp中的头文件粘贴到相应的.h文件中

 

问题2：在进行点云显示的时候出现

 

解决方法：解决方法：在自己写的.cpp上方加上

#include <vtkAutoInit.h>

VTK_MODULE_INIT( vtkRenderingOpenGL );

或：

VTK_MODULE_INIT( vtkRenderingOpenGL 2);

注：根据编译时选择的是OpenGL还是OpenGL2。