ARM多核处理器启动过程分析
说明：
该流程图依照代码运行时间顺序划分为4部分：
1. Bootloader在图片上半部，最先启动；
2. Kernel在图片下半部，由bootloader引导启动；
3．CPU0运行流程在图片左半部，bootloader代码会进行推断，先行启动CPU0。
4. Secondary CPUs在图片右半部，由CPU唤醒
详细启动流程例如以下：
1. 在bootloader启动时，会推断运行代码的是否为CPU0，假设不是，则运行wfe等待CPU0发出sev指令唤醒。假设是CPU0。则继续进行初始化工作。
mrs x4,mpidr_el1
tst x4,#15 //testwether the current cpu is CPU0, ie. mpidr_el1=15
b.eq 2f
/*
* Secondary CPUs
*/
1: wfe
ldr x4, mbox
cbz x4, 1b //if x4==0(ie. The value in address of mbox is 0) dead loop,or jump to x4
br x4 // branch to thegiven address
2:…… //UART initialisation (38400 8N1)
以上mbox的地址在Makefile中写定。是0x8000fff8，该地址处初始状态内容为全0。
上面代码推断，若mbox地址处内容为0。则死循环；假设不为0则直接跳转到该地址所包括内容处运行。
2. 在dts中，对cpu-release-addr进行赋值，将其地址设为0x8000fff8。即仅仅要往该地址写入对应的值，比如地址A，而且发送sev指令，就能将次级CPU唤醒，并跳转到A地址处运行。
cpu-release-addr = <0x0 0x8000fff8>;
3. 内核中smp_prepare_cpus 函数对0x8000fff8地址处内容进行了赋值，其值为函数secondary_holding_pen 的地址：
release_addr = __va(cpu_release_addr[cpu]);
release_addr[0] = (void*)__pa(secondary_holding_pen);//write function address to mbox
以上代码运行完后发送sev指令，唤醒其它次级CPU运行secondary_holding_pen函数：
/*
* Send an event to wake up the secondaries.
*/
sev();
4. secondary cpu 运行secondary_holding_pen()函数时都会去推断当前CPU的ID。并与secondary_holding_pen_release变量做比对。假设相等，则运行进一步初始化，否则运行WFE等待；
secondary_holding_pen_release变量的改动过程由CPU0调用smp_init()函数进行。
该函数首先为对应CPU绑定一个idle线程，然后改动secondary_holding_pen_release的值（其值即CPU0欲唤醒的CPU的ID）。最后发送sev指令，唤醒对应CPU运行idle线程。
secondary_holding_pen()函数代码例如以下：
/*
* This provides a"holding pen" for platforms to hold all secondary
* cores are helduntil we're ready for them to initialise.
*/
ENTRY(secondary_holding_pen)
bl el2_setup // Drop to EL1
mrs x0, mpidr_el1
and x0, x0, #15 // CPU number
adr x1, 1b
ldp x2, x3, [x1]
sub x1, x1, x2
add x3, x3, x1
pen: ldr x4, [x3]
cmp x4,x0
b.eq secondary_startup
wfe
b pen
ENDPROC(secondary_holding_pen)
附录：
内核中启动secondary cpus函数调用过程大致例如以下：
start_kernel èrest_initèkernel_inièkernel_init_freeable èsmp_init() kernel/smp.c line 649, 由CPU0激活剩余的处理器
cpu_upè_cpu_up()è__cpu_up ()èboot_secondary ()èwrite_pen_release该函数中有一句：secondary_holding_pen_release = val; 然后发送sev指令，激活剩余处理器。
