2021年5月26日
【CV】相机参数标定
摘要： 像素坐标系转图像坐标系： 像素坐标系，原点为图像左上角，单位pixel，像素坐标(u,v)表示该像素在数组中的列数和行数。 图像坐标系，原点为成像平面中点，单位mm，图像坐标(x,y)表示该点的坐标值，用物理单位表示像素在图像中的位置。 [u] [1/dx 0 u0] [x] [v] = [0 1/ 阅读全文
posted @ 2021-05-26 17:42 sewage 阅读(368) 评论(0) 推荐(0) 编辑