【嵌入式】bootloader，linux，filesystem的烧写
平台：
深圳市优龙科技有限公司的FS2410(基于ARM9)
准备：
1、用串口（UART1，J8）线与PC机相连，这个是用来传输数据和显示信息的
2、连接USB数据下载线（usb device），注意需要自己装usb驱动，这个是用来下载文件的
3、设置好串口工具（超级终端或DNW工具）的参数
说明：
1、S3C2410支持两种启动模式：一种是从NAND FLASH启动；一种是从外部nGCS0片选的Nor Flash启动（jp1接上跳线帽，从NAND FLASH启动；jp1不接上跳线帽，从NOR FLASH启动）
2、在这两种启动模式下，各片选的存储空间分配是不同的，这两种启动模式的存储分配图如下
3、由于三星公司提供工具软件的缺陷，导致NorFlash烧写成功率很低，所以尽量避免烧写NorFlash，而应当去烧写NandFlash，因为如果把NandFlash烧写坏了，从NorFlash中启动BIOS，还可以马上恢复NandFlash内容，但一旦NorFlash烧写坏了，就不能从NandFlash启动来恢复NorFlash中内容了。这个时候只能用SJF来烧写，而三星提供的SJF不是很完善，不容易烧写成功！
过程
虽然是第一次设置这个东西，但是好奇的心理还是让我忍不住想自己动手把整个过程走一遍，于是我进入NorFlash把NandFlash里面的所有东西全部擦除了，然后全部重新烧写。
1.拨掉跳线帽，进入NOR，如下所示
Power on reset Env.Os_Lcd_Flag=0 Env.Os_Auto_Flag=0 <*******************************************> <* *> <* S3C2410 Board BIOS V2006 *> <* *> <* Http://www.ucdragon.com *> <* *> <* 深圳市优龙科技有限公司 *> <* *> <* 版 权 所 有 *> <* *> <*******************************************> NOR Flash Boot, Read ID is : 0x234b00bf SST39VF1601 found Please select function : 0 : USB download file 1 : Uart download file 2 : Write Nand flash with download file 3 : Load Pragram from Nand flash and run 4 : Erase Nand flash regions 5 : Write NOR flash with download file 6 : Set boot params 7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince 8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0'
这里选择4，然后再选择擦除0，1，2，3便可以将NAND里面的所有东西全部擦除掉了
2.选择0，用USB下载准备的S3C2410_BIOS.bin,再这之前需要安装usb手动驱动，出现
USB download file, press Esc key to exit Now USB is connected.
则说明可以用usb下载文件了，文件下载完成后会提示是否运行
Do you want to run? [y/n] : n
这里选择否，原因是usb下载文件只是存在内存中，还没有烧写到FLASH里面，现在需要把bios信息写到NAND FLASH里面去，才能直到引导系统的作用。
3.现在选择2，准备把刚下载的文件烧写到NAND FLASH里面去
2 : Write Nand flash with download file
选择2后会出现几个选项
Please select which region to write : Esc to abort 0 : offset 0x0 , size 0x40000 [bootloader] 1 : offset 0x40000 , size 0x1c0000 [zImage] 2 : offset 0x200000 , size 0x1e00000 [cramfs] 3 : offset 0x2000000 , size 0x2000000 [WinCE]
对应的分别是烧写bootloader、linux系统、文件系统和WinCE系统，这里我们先烧写bootloader，所以选择0
Now write nand flash page 0x200 from ram address 0x30200000, filesize = 1273724 Are you sure? [y/n] .............................................................................. Program nand flash partition success
烧写完成后出现类似这样的信息，现在我们就可以进入NAND的bios了
4.插上跳线帽，重启电源，进入NAND的bios，如下所示
Power on reset Env.Os_Lcd_Flag=0 Env.Os_Auto_Flag=0 <*******************************************> <* *> <* S3C2410 Board BIOS V2006 *> <* *> <* Http://www.ucdragon.com *> <* *> <* 深圳市优龙科技有限公司 *> <* *> <* 版 权 所 有 *> <* *> <*******************************************> NAND Flash Boot Please select function : 0 : USB download file 1 : Uart download file 2 : Write Nand flash with download file 3 : Load Pragram from Nand flash and run 4 : Erase Nand flash regions 5 : Write NOR flash with download file 6 : Set boot params 7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince 8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0' 5:VGA d3
可以看到上面的NAND Flash Boot字样，现在boot成功了，接下来就是烧写linux系统了
5.像刚才一样用usb选择下载linux系统（zImage）和filesystem（yl2410_demo.cramfs），在烧写时选择1和2就行了
Please select which region to write : Esc to abort 0 : offset 0x0 , size 0x40000 [bootloader] 1 : offset 0x40000 , size 0x1c0000 [zImage] 2 : offset 0x200000 , size 0x1e00000 [cramfs] 3 : offset 0x2000000 , size 0x2000000 [WinCE] Now write nand flash page 0x1000 from ram address 0x30200000, filesize = 28254208 Are you sure? [y/n] .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... ...............Program nand flash partition success
可以看到烧写文件系统的时候需要多一点的时间，不过看到success时还是会激动一下子的
6.好了，现在东西都准备好了，可以开机啦，选择3吧
3 : Load Pragram from Nand flash and run
7.进入系统了有木有啊
Set boot params = root=1f02 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mountdisplay=dh240 Linux version 2.6.8.1-ptx1 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.3.2) #256 Mon Oct 29 11:46:28 HKT 2012 CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T) CPU: D VIVT write-back cache CPU: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets CPU: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets Machine: SMDK2410 ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader. Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback S3C2410: core 200.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz Built 1 zonelists Kernel command line: root=1f02init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mount display=dh240 irq: clearing pending ext status 00041000 irq: clearing pending status 00002000 irq: clearing subpending status 00000093 irq: clearing subpending status 00000092 irq: clearing subpending status 00000092 irq: clearing subpending status 00000092 Trying to install chained handler for IRQ47 PID hash table entries: 512 (order 9: 4096 bytes) setup_timer tcon=00090d09, tcnt c350, tcfg 0000040f,00001032 Console: colour dummy device 80x30 ……………
呵呵，下面还有很多，就省略了哈
总结：
回过头来看，过程也很简单啊，不过“会者不难，难者不会”，我也是第一天接触arm开发板，留下笔记，也许将来和我一样的人看见了，能帮助到他们。在这里谢谢f--ing（465692031）和优龙（1758893489）的帮助！
