摘要：
简单实现了RTOS中非常重要的任务管理，可以成功启动第一个任务和切换任务，但仍然不支持并行运行效果 阅读全文
摘要：
FreeRTOS 的 list.c / list.h 文件中有 3 个数据结构、2 个初始化函数、2 个插入函数、1 个移除函数和一些宏函数，链表是 FreeRTOS 中的重要数据结构 阅读全文
摘要：
为深入理解 RTOS 内核工作机制，笔者制作了名为 “FreeRTOS 内核简单实现” 的项目专栏 ，目标为自己动手从 0 到 1 编程一个简单的 RTOS 内核，从而实现任务并行工作的效果 阅读全文
摘要：
本文主要学习 FreeRTOS 低功耗的相关知识，包括HAL 库基础时钟、FreeRTOS 基础时钟、低功耗处理和 Tickless 模式等知识 阅读全文
摘要：
本文主要学习 FreeRTOS 软件定时器的相关知识，包括软件定时器回调函数、属性、状态、运行原理和常见 API 函数等知识 阅读全文
摘要：
本文主要学习 FreeRTOS 任务通知的相关知识，包括FreeRTOS中的通信手段、任务通知的优缺点、任务通知 API 函数等知识 阅读全文
摘要：
本文主要学习 FreeRTOS 事件组的相关知识，包括事件组概述、事件组特征、创建事件组、操作事件组、删除事件组等知识 阅读全文
摘要：
本文主要学习 FreeRTOS 互斥量的相关知识，包括优先级翻转问题、优先级继承、死锁现象、创建/删除互斥量 和 获取/释放互斥量等知识 阅读全文
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本本文主要学习 FreeRTOS 信号量的相关知识，包括创建/删除信号量、释放信号量、获取信号量等知识 阅读全文
摘要：
本文主要学习 FreeRTOS 消息队列的相关知识，包括消息队列概述、创建删除复位队列、写入/读取数据到队列等关于队列的基础知识 阅读全文