整理的太好了,感谢
这个周期为 500ms 其实是有点隐晦的,ccr 溢出后(arr)会从 0 重新向上加
别往了这个函数启动中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
大佬,什么时候会更新MPU (Linux) 相关的笔记,请问有群或个人blog吗?您写的文章是真的好。