汇川技术 - 嵌入式软件工程师 - 面经（1）

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-1、背景

岗位：

【25提前批-联合动力】嵌入式软件工程师

工作职责：

1. 硕士及以上学历，自动化、计算机、电气工程及其自动化等专业等相关专业；
2. 有嵌入式软件编程经验，熟练掌握C/C++，有simulink应用、芯片驱动设计等开发经验者优先。
3. 工作严谨细致，有责任心，有良好沟通能力，具备团队合作精神。

任职资格：

1. 负责新能源汽车相关产品软件开发，汽车电子嵌入式软件设计、开发与测试工作
2. 负责基于ARM、DSP等单板控制器的软件开发
3. 负责软件功能的需求分析、设计及代码开发
4. 协助解决产品市场问题、技术难点等。

时间线：

0705（投递） -> 0705（测评） -> 0729（一面）-> ❌

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0、笔试

提前批无笔试

1、面经汇总

一

1. 介绍整体项目？
2. XXX 是怎么运行的？
3. 有没有做验证, 怎么知道 APP 有没有生效，损坏？
4. 固件头包含什么信息？
5. 介绍一下这几个 MCU 里用过的外设？
6. 团队和个人工作的区别是什么？
7. 更喜欢团队工作还是个人？

二

汇川联合动力一面，总时长不到 20min

1. 自我介绍
2. 聊了聊科研项目
3. 本科基础课（数模电，自动控制现代控制）
4. 简单的 C++ 基础提问
5. TCP/IP 简单介绍

三

飞书视频会议 全程 25 分钟左右

1. 自我介绍
2. 手撕：兔子生兔子问题
3. 实习相关内容
4. 手撕汇编：十个数重新排列（写了 3 行面试官说可以了挺好的）
5. 反问
   1. 公司作息时间？
   2. 西安岗位的情况？
   3. 几个城市的具体方向划分有没有区别？

四

总体难度不难，主要围绕项目，有少量八股，压力不大，全程半个小时

1. 自我介绍
2. 介绍项目
3. 问了项目中的 C 语言高级用法，如函数指针、指针函数
4. 闲聊

五

嵌入式软件工程师

1. 自我介绍
2. 项目相关问题
3. 结构体字节对齐问题
4. CAN 总线的仲裁机制，优先级问题
5. 讲讲 FreeRTOS（任务调度，优先级机制）
6. 队列和栈的区别
7. 手撕代码：猴子吃桃

六

嵌入式软件工程师（西安）

0812（投递） -> 0824（一面）-> 0828（一面通过）-> 0910（线下二三面）

1. 自我介绍
2. 项目介绍
   1. 变换器控制环是不是自己写的，介绍下思路？
   2. 前馈解耦控制中包含电网电压项吗，如果不加电网电压项会有什么影响？
   3. 中断频率设置的是多少？怎么优化中断服务函数执行速度？
   4. F28335 中 int 类型占几个字节？
   5. 多进程操作需要注意哪些问题？临界资源有哪些？
   6. 局部变量与全局变量的存储位置分别是什么？
   7. 静态全局变量赋初值和不赋值有什么区别？
3. 反问环节
   1. 嵌入式工作方向？（分为两个，DSP 控制算法或者偏底层车机系统）
   2. 面试一共会有几轮？（三轮）

七

1. 自我介绍
2. 项目介绍（只问了智能车比赛）
   1. 比赛难度？
   2. 获奖情况？
   3. 电感采集？
   4. 说说采样频率，单片机如何采集到信息的？
3. 手撕字符串反转：“abcdefg -> gfedcba” ？
4. 为什么用静态函数？什么地方用？
5. 反问
   1. 入职有学习期吗?

八

30mins

1. 自我介绍
2. 实习项目拷打（相关度较高）
3. 介绍 C++ 多态？
4. C++ static 作用？
5. 介绍 C++ 堆栈？
6. 函数的行参为什么不放在寄存器，要放在栈里？
7. 反问

九

0809（投递） -> 0809（测评） -> 0908（一面）

1. 项目介绍
2. Windows 操作系统和 SYS/BIOS 的区别？
3. Linux 系统、计算机网络了解吗？
4. 怎么看待将你临时借调到其他部门？
5. 项目中遇到的困难？

十

1. volatile 的作用？
2. 选择题：数组指针
3. 代码题：联合体

十一

1. 讲一讲 UART/I2C/SPI/CAN的区别？
2. 用过哪些 I2C 器件?
3. 有硬件设计经验？你做过什么？
4. 学过 PLC？用过哪些 PLC？ 梯形图和 ST 都熟悉？
5. 你知不知道汇川是做什么的？)
6. 项目相关
7. 反问
   1. 一面多久出结果？

2、一面（30min）- 20240729

1. C 语言编译的过程

预处理 -> 编译 -> 汇编 -> 链接

2. *p++ 和 (*p)++ 区别

*p++ 返回指针 p 指向的元素值，指针 p 指向下一个元素，地址++
(*p)++ 返回指针 p 指向的元素值，并将该元素值加一，值++

3. 编程题（三道题均为真题，但面试只会手撕一道）

有 1、2、3、4 四个数字，用 C 语言编程计算能组合出多少个不重复的三位数，并输出各个数

#include <stdio.h>

int main() {
    int count = 0;
    for (int i = 1; i <= 4; i++) {
        for (int j = 1; j <= 4; j++) {
            if (j == i) continue; // 保证数字不重复
            for (int k = 1; k <= 4; k++) {
                if (k == i || k == j) continue; // 保证数字不重复
                printf("%d%d%d\n", i, j, k);
                count++;
            }
        }
    }
    printf("总共组合数量: %d\n", count);
    return 0;
}

已知一个数列的前3个数为3，4，5，以后每个数为前3个数的和，编程序求此数列的第N项

int fibonacci_recursive(int n) {  
    if (n <= 0) {  
        return 3;  
    } else if (n == 1) {  
        return 4;  
    } else if (n == 1) {  
	    return 5;
	} else {
        return fibonacci_recursive(n - 1) 
	        + fibonacci_recursive(n - 2) 
	        + fibonacci_recursive(n - 3);  
    }  
}

给定一个整型数 a，清除 a 的 bit15 ~ bit23 ，保证其他位不变

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  

// 打印 32 位二进制数
void printBinary(int n) {  
    char binary[33];  
    // 字符串结尾
    binary[32] = '\0';
    for (int i = 31; i >= 0; i--) {  
        // 使用位操作来检查每一位  
        binary[i] = (n & 1) ? '1' : '0';  
        // 右移一位  
        n >>= 1; 
    }  
    printf("%s\n", binary);  
}  
  
int main() {  
    int num=0xFFFFFFFF;  
  
    printBinary(num);  
	// 1.掩码方式 
    int method1 = num;  
    int mask = 0xFF007FFF;  
    method1 &= mask;  
    printBinary(method1);  
    
	// 2.移位方式
    int method2 = num;  
    method2 &=~(0x1FF << 15);  
    printBinary(method2);  
    return 0;  
}

4. 你都使用过 MCU 的哪些外设，挑一个你最熟悉的讲一讲？
5. 使用 I2C 获取的从机数据是怎么样的？
6. Linux 启动过程是怎么样的？
7. 堆栈溢出是什么？
8. 内存对齐是什么？