文章分类 - 嵌入开发记录
摘要：1、设备节点查询 查询设备树上的设备节点：启动开发板后，在 /proc/device-tree下，这里有节点，表明有节点 查询平台文件下的设备节点：在/sys/devices/platform/目录下有所有设备node的信息，--这里有表明设备注册了 ## 有设备注册，最后驱动才能进入probe 2
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摘要：1、设备树：字面意思就是设备以树的结构、形式组织排列起来； 期初设备所有的设备都放在平台文件上，主要为了节约空间、方便管理，将设备以树的形式组织起来； 2、设备树环境搭建：讯为在这里已经做了很多，简单先按照步骤使用起来； 1、将目录下itop4412_kernel_4_14_2_bsp-201902
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摘要：1、usbmouse.c 在目录drivers\hid\usbhid下 驱动入口 int retval = usb_register(&usb_mouse_driver); 驱动结构体 // 这个结构体中包含有很多函数，但是这四个是必须的 static struct usb_driver usb_m
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摘要：1、USB驱动的框架 1、USB主机端和设备端 USB设备端的设备注册是在设备端中；USB主控制器的设备注 册需要在平台文件中注册 1、USB HCD这一层涉及到硬件部分，因此驱动会有差异； 2、USB CORE：这层完全是脱离硬件部分，纯软件实现，因此是Linux内核提供的，那么与硬件通信，就需要
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摘要：一、USB-WiFi移植通用步骤：这个属于内核中没有驱动，需要自己找驱动型 1、找源码并编译出.ko文件 1、确定芯片--》根据芯片找驱动源码；找不到换方案，很可能不开放； 2、关注一下源码支持的内核版本和驱动源码版本，以及编译平台；（对号与自己的对应） 3、Makefile的配置： 配置对应的平台
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摘要：1、串口 许多设备可以通过串口与控制器连接传输数据，但是串口一般都是有限的，需要使用USB口转；上节说到，USB口可以通过集线器扩展USB口，理论上一个USB口可以扩展128个USB口，但是实际也用不了这么多。因此，需求量大的串口可以通过USB口扩展。USB到串口，有需要电平转换，有的是CMOS电平
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摘要：1、常用到的名词： USB控制器： USB总线结构：根集线器、集线器、USB设备； USB主控制器驱动是不需要我们去写的，也不需要我们去移植。嵌入 式的USB主控制器都是集成到SOC内部，所以厂商会提供驱动 USB的主控制器，分为UHCI、OHCI、EHCI和XHCI等 根集线器、集线器、控制器之间
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摘要：1、这种的定时器应用在定时精度不高的情况下： 1、延时某一段时间后，执行某一个动作； 2、定时的查询某一个状态； 2、定时的基础概念 1、Hz:系统定时器时钟通过CONFIG_HZ设置，范围是100-1000，因此会决定中断发生频率； 2、jiffies: 内核中的全局变量，记录内核自启动以来产生的
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摘要：1、SPI驱动总线架构：SPI核心层（x），SPI控制器驱动层（x），SPI设备驱动层（√）,这里不详细说总线如何传输数据。 1、SPI核心层：代码在源码下：ls drivers/spi/*.o 2、SPI控制器驱动层：ls include/linux/spi/ 3、SPI总线的四根线： SPI_0
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摘要：1、准备 1、写在前面的： 1、在Linux下IIC设备以及总线‘配置都需要向8051那样需要使用IO产生特定的波形； 2、需要在Linux的API中配置特殊设备地址，不同的设备有不同的地址； 3、需要将IIC设备添加到Linux总线上；以及内核里面； 2、linux内核API 1、注册IIC设备：
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摘要：1、中断执行 按键按下（产生了中断）→跳转到异常向量入口，执行中断函数 中断函数要做什么： 1.保护现场 2.执行中断处理函数 3.恢复现场 2、向内核申请中断，以及释放中断 // 注册中断： request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
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摘要：1、查询方式使用while循环一直在等待，判断按键有没有按下 2、按键驱动 使用两个按键：Home和Back按键 HOME对应管脚-->UART_RING对应GPIO-->GPX1_1对应宏定义 >EXYNOS4_GPX1(1) Back对应管脚-->SIM_DET对应GPIO >GPX1_2对应宏
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摘要：1、常见两种蜂鸣器 蜂鸣器发出声音是因为震动，震动需要频率，就是说需要晶振；震动的频率高低，发出高低的声音； 有源蜂鸣器：有源蜂鸣器通电就可以响，里面自带了晶振，就可以发出声音； 无源蜂鸣器：需要外部给一定频率的脉冲信号，占空比也可以调节；高低电平切换，控制震动与不震动； 2、查看原理图 GPD0_
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摘要：1、由于ARM用到的内存管理，所以实际的物理地址不允许人为操作； Linux内核基于此，提供了物理地址到虚拟地址映射的接口，以至于访问虚拟地址可以达到访问实际地址相同的结果； 2、通过数据手册·上的物理地址到虚拟地址的映射，控制一个led灯； 3、物理地址及其相关寄存器 GPL2_0 >LED2 端
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摘要：1、在之前LED驱动的基础上继续做 2、在原理图上找到拨码开关，使用3和4做输入；向开发板内拨动，为低电平0，0V；向开发板外拨动为高电平1,1.8V; 1、在主板搜索AP_SLEEP（3） 》在核心板搜索 》GPC0_3 >根据GPIO命名规则EXYNOS4_GPC0(3) 2、在主板搜索XEIN
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摘要：1、由于之前使用fastboot烧写镜像后，不知道什么原因使用USB线就再也连不上开发板，折腾快一周，也没好；就换一种烧写方式；由于之前的折腾，导致之前的系统启动不了，所以必须要重新烧写； 2、使用SD卡烧写镜像 准备一个SD卡，我是用的是2G的，默认应该都是fat32格式的； 3、制作可以烧写的S
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摘要：1、proc文件系统用于导出内核的相关信息； 可以类比Windows任务管理器，常见的命令： cat /proc/meminfo // 查看内存相关信息； cat /proc/cpuinfo // 查看CPU相关信息 cat /proc/interrupts // 查看中断
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摘要：1、继上一节的代码继续，完善文件操作的相关函数 2、完善结构体struct cdev中的 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_h
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摘要：1、在这里的设备结点类似于led,那么可能会有很多个led，为了更好的管理，一般创建每一个led的各个结点时，必须创建一个属于led的类；在这个led类中，可以、创建多个子结点，类似于led1,led2....，本节就生成设备结点chardevnode0和设备结点chardevnode1 2、用到的
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摘要：1、在前面几节里也有注册设备，但是都是注册杂项设备，并且杂项设备的设备号都是固定的10； 2、应用的函数 // 函数在include/linux/slab.h // 分配内存空间 void *kmalloc(size_t s, gfp_t gfp) // 其中，gfp是枚举类，GFP_KERNEL取
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