嵌入式开发记录-day38 USB鼠标驱动

1、usbmouse.c 在目录drivers\hid\usbhid下

　　驱动入口

int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);

　　驱动结构体

// 这个结构体中包含有很多函数，但是这四个是必须的
static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
    .name        = "usbmouse",    // 驱动名称
    .probe        = usb_mouse_probe,  // USB设备初始化，设备如果成功，会自动执行到这里
    .disconnect    = usb_mouse_disconnect,   // USB断开，释放URB等操作
    .id_table    = usb_mouse_id_table,  // 用于匹配USB的协议 以进入probe中
};

2、初始化probe的match条件

　　在前面一直强调要在驱动源码中写入idProduct和idVendor，这样才能 进入probe，严格说来这是不严谨的，甚至可以说是错误的。 •

　　在移植大型USB驱动的时候，对驱动工程师来说，的确是只需要添加 idProduct和idVendor，但是match匹配的时候，不一定需要匹配这两个 参数，而要根据实际代码来分析。 –

　　具体是如何匹配的，USB从机设备驱动工程师需要根据USB协议来配置对 应的参数。 •

　　但是有一点作者可以保证，在移植大型USB驱动的时候，一般是要修 改或者添加idProduct和idVendor这两个参数，如果匹配的时候使用其 它参数，目前作者没有发现需要修改的。 •

　　这两个参数是作者移植大型驱动的过程中总结出来的，目前还没发现 任何一本书上这样写，也没有发现任何博客这样写。但是实践发现就 是这样。

3、usbmouse.c驱动

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>

#define DRIVER_VERSION "v1.6"
#define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>"
#define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol mouse driver"
#define DRIVER_LICENSE "GPL"

MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);

static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
    printk("usb mouse probe!\n");
    return 0;  // 需要有返回值，否则会出现问题
}
static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    printk("usb mouse disconnect!\n");
}
static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
    { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
        USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
    { }    /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);


static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
    .name        = "usbmouse",
    .probe        = usb_mouse_probe,
    .disconnect    = usb_mouse_disconnect,
    .id_table    = usb_mouse_id_table,
};

static int __init usb_mouse_init(void)
{
    return usb_register(&usb_mouse_driver);
}

static void __exit usb_mouse_exit(void)
{
    usb_deregister(&usb_mouse_driver);
}

module_init(usb_mouse_init);
module_exit(usb_mouse_exit);

4、在测试之前需要

Device Drivers ---> – HID Devices ---> – USB Human Interface Device (full HID) support（去掉）去掉鼠标之前的驱动

5、USB的设备信息

　　usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) --->struct usb_interface *intf --->struct usb_interface {

　　　　/* array of alternate settings for this interface,* stored in no particular order */
　　　　struct usb_host_interface *altsetting;

　　　　struct usb_host_interface *cur_altsetting; /* the currentl  active alternate setting */.....}--->struct usb_host_interface *altsetting--->

　　　　struct usb_host_interface {

　　　　　　struct usb_interface_descriptor desc;　　　　　　/* array of desc.bNumEndpoint endpoints associated with this interface setting. these will 　　　　be in no particular order.*/

　　　　struct usb_host_endpoint *endpoint;...}

　　struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);--->struct usb_device-->struct usb_device_descriptor descriptor; // 包含有USB的设备描述符，包含产品ID和厂商ID

6、初始化probe的分析和验证

　　1、对口描述符中对应的协议

　　static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
　　{ 　　

　　　　USB_INTERFACE_INFO(

　　　　　　USB_INTERFACE_CLASS_HID,   USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,  USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
　　{ } /* Terminating entry */
　　};

　　#define USB_INTERFACE_CLASS_HID 3

　　#define USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT 1

　　#define USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE 2

probe在验证的时候，并不是简单匹配ID那么简单；

7、urb的使用周期为 –

　　1、申请urb，初始化urb，提交urb，完成urb，注销urb和释放urb

　　struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags)   // 

　　static inline void usb_fill_int_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,unsigned int pipe,void *transfer_buffer,

　　　　int buffer_length,usb_complete_t complete_fn,void *context,int interval)   // 

　　int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)   // 

　　

// 用于传输数据

input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);

input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);