嵌入式开发记录-day26 读GPIO端口

1、在之前LED驱动的基础上继续做

2、在原理图上找到拨码开关，使用3和4做输入；向开发板内拨动，为低电平0，0V；向开发板外拨动为高电平1,1.8V;

　　1、在主板搜索AP_SLEEP（3）----》在核心板搜索----》GPC0_3----->根据GPIO命名规则EXYNOS4_GPC0(3)

　　2、在主板搜索XEINT6（4）----》在核心板搜索----》GPX0_6----->根据GPIO命名规则EXYNOS4_GPX0(6)

3、寄存器的设置：

　　1、将寄存器GPC0CON[3]设置为0x0,将此端口配置为输入；

　　2、当把引脚设置为输入的时候，可以读取寄存器GPC0DAT[4:0]获取端口的状态；

　　3、输入端口配置，不上下拉，寄存器GPC0PUD[n]配置为0；

　　4、寄存器GPC0PUDPDN一般配置输出的时候会用到，用于放大电路；

4、端口GPIO的初始配置

//1、申请GPIO端口
gpio_request(EXYNOS4_GPC0(3),"SWITCH3");   

//2、设置GPIO端口为输入模式
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC0(3),S3C_GPIO_INPUT);  

//3、3、设置无上下拉电阻
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC0(3),S3C_GPIO_PULL_NONE);

// 4、获取GPIO端口高点电平
gpio_get_value(EXYNOS4_GPC0(3));

5、配置平台文件

vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c  // 打开平台文件

// 搜索leds,并添加代码，需注意格式
struct platform_device s3c_device_read_gpio_ctl = {
        .name   = "read_gpio_ctl",
        .id     = -1,
};
// 再次搜索leds,并添加
&s3c_device_read_gpio_ctl,

// 在int get_lcd_type()函数返回之前添加代码
gpio_free(EXYNOS4_GPC0(3));
gpio_free(EXYNOS4_GPX0(6))

6、驱动代码readgpio.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>

/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>

#define DRIVER_NAME "read_gpio_ctl"
#define DEVICE_NAME "read_gpio_ctl"


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

//应用里面通过ioctl返回值来获取管脚电平
static long read_gpio_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
    printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
    
    //参数cmd可以是0或者1
    if(cmd > 1){
        printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1\n");
    }
    if(arg > 1){
        printk(KERN_EMERG "arg is only 1\n");
    }
    
    //如果cmd是0，则返回EXYNOS4_GPC0(3)，拨码开关3对应管脚的输入电平
    //如果cmd是1，则返回EXYNOS4_GPX0(6)，拨码开关4对应管脚的输入电平
    if(cmd == 0){
        // 4、获取GPIO端口高点电平
        return gpio_get_value(EXYNOS4_GPC0(3));
    }
    if(cmd == 1){
        return gpio_get_value(EXYNOS4_GPX0(6));
    }
    return 0;
}

static int read_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello release\n");
    return 0;
}

static int read_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello open\n");
    return 0;
}

static struct file_operations read_gpio_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = read_gpio_open,
    .release = read_gpio_release,
    .unlocked_ioctl = read_gpio_ioctl,
};

static  struct miscdevice read_gpio_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &read_gpio_ops,
};

static int read_gpio_probe(struct platform_device *pdv){
    int ret;
    
    printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
    // 1、申请GPIO端口
    ret = gpio_request(EXYNOS4_GPC0(3),"SWITCH3");
    if(ret < 0){
        printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPC0(3)failed!\n");
        return ret;
    }
    else{
        //2、设置GPIO端口为输入模式
        s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC0(3),S3C_GPIO_INPUT); 
        // 3、设置无上下拉电阻
        s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC0(3),S3C_GPIO_PULL_NONE);        
    }
    
    ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX0(6),"SWITCH4");
    if(ret < 0){
        printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPX0(6) failed!\n");
        return ret;
    }
    else{
        s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX0(6),S3C_GPIO_INPUT); 
        s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX0(6),S3C_GPIO_PULL_NONE);
    }
    
    misc_register(&read_gpio_dev);
    
    return 0;
}

static int read_gpio_remove(struct platform_device *pdv){
    
    printk(KERN_EMERG "\tremove\n");
    misc_deregister(&read_gpio_dev);
    return 0;
}

static void read_gpio_shutdown(struct platform_device *pdv){
    
    ;
}

static int read_gpio_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){
    
    return 0;
}

static int read_gpio_resume(struct platform_device *pdv){
    
    return 0;
}

struct platform_driver read_gpio_driver = {
    .probe = read_gpio_probe,
    .remove = read_gpio_remove,
    .shutdown = read_gpio_shutdown,
    .suspend = read_gpio_suspend,
    .resume = read_gpio_resume,
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
    }
};

static int read_gpio_init(void)
{
    int DriverState;
    
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
    DriverState = platform_driver_register(&read_gpio_driver);
    
    printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
    return 0;
}

static void read_gpio_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
    
    platform_driver_unregister(&read_gpio_driver);    
}

module_init(read_gpio_init);
module_exit(read_gpio_exit);

7、应用代码app_read_gpio.c

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc,char **argv)
{
    int fd,cmd=2;
    char *read_gpio = "/dev/read_gpioo_ctl";
    char *cmd0 = "0";
    char *cmd1 = "1";
    printf("argc[0] is %s;argv[1] is %s;",argv[0],argv[1]);
    
    if(strcmp(argv[1],cmd0)==0){
        cmd = 0;
    }
    if(strcmp(argv[1],cmd1)==0){
        cmd = 1;
    }
    
/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/    
    if((fd = open(read_gpio,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
        printf("APP open %s failed",read_gpio);
    }
    else{
        printf("APP open %s success!\n",read_gpio);
        printf("%d io value is %d\n",cmd,ioctl(fd,cmd,0));
    }
    close(fd);
}

8、编译内核并烧写镜像

9、加载测试运行