stm32中断

子优先级至少是1个位。因此抢占优先级最多是7个位，这就造成了最多只有128级抢占的现象（stm32只有4位）。

向量表：当发生了异常并且要响应它时，CM3 需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所 谓的“（异常）向量表”中。缺省情况下，CM3认为该表位于零地址处，且各向量占用4字节。因此 每个表项占用4字节。 NVIC 的访问地址是0xE000_E000，NVIC 中有一个寄存器，称为“向量表偏移量寄存器”（在地 址0xE000_ED08处），通过修改它的值就能重定位向量表。但必须注意的是：向量表的起始地址是 有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上“圆整”到2 的整次幂，而起始 地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有32 个中断，则共有32+16 （系统异常）=48 个 向量，向上圆整到2 的整次幂后值为64，因此向量表重定位的地址必须能被64*4=256整除，从而 合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200等。

表7.7   向量表偏移量寄存器(VTOR) （地址：0xE000_ED08 ）

位段 名称               类型 复位值           描述

7-28  TBLOFF        RW    0          向量表的起始地址
29    TBLBASE       R     -          向量表是在Code 区（0），还是在RAM区（1）

    每个外部中断都在NVIC 的下列寄存器中“挂号”：
     使能与除能寄存器
     悬起与“解悬”寄存器
     优先级寄存器
     活动状态寄存器
另外，下列寄存器也对中断处理有重大影响
     异常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK 以及BASEPRI）
     向量表偏移量寄存器
     软件触发中断寄存器
     优先级分组位段

cortex_m3 内核对于每一个外部中断通道都有相应的控制字和控制位，用于单独的和总
的控制该中断通道。它们包括有：
z    中断优先级控制字：PRI_n（上面提到的）
z    中断允许设置位：在 ISER 寄存器中
z    中断允许清除位：在 ICER 寄存器中
z    中断悬挂 Pending（排队等待）位置位：在 ISPR 寄存器中（类似于置中断通道标志位）
z    中断悬挂 Pending（排队等待）位清除：在 ICPR 寄存器中（用于清除中断通道标志位）
z    正在被服务（活动）的中断（Active）标志位：在 IABR 寄存器中，（只读，可以知道当
前内核正在处理哪个中断通道）

中断系统设置全过程的演示

    下面给出一个简单的例子，以演示如何建立一个外部中断。
    1.  当系统启动后，先设置优先级组寄存器。缺省情况下使用组0 （7位抢占优先级，1位亚优
先级）。
    2. 如果需要重定位向量表，先把硬fault和NMI服务例程的入口地址写到新表项所在的地址中。
    3.  配置向量表偏移量寄存器，使之指向新的向量表（如果有重定位的话）
    4.  为该中断建立中断向量。因为向量表可能已经重定位了，保险起见需要先读取向量表偏移
量寄存器的值，再根据该中断在表中的位置，计算出对应的表项，再把服务例程的入口地址填写进

去。如果一直使用ROM中的向量表，则无需此步骤。
    5.  为该中断设置优先级。
    6.  使能该中断

    如果应用程序储存在ROM中，并且不需要改变异常服务程序，则我们可以把整个向量表编码到
ROM的起始区域（从0地址开始的那段）。在这种情况下，向量表的偏移量将一直为0,并且中断向量
一直在ROM中，因此上例可以大大简化，只需3步：
    1.  建立优先级组
    2.  为该中断指定优先级
    3.  使能该中断
    如果在I/O密集型系统中，软件需要控制大量的硬件设备，则可能必须要考虑如下因素：
     该芯片支持的中断数
     该芯片中表达优先级的位数

对于stm32，实现了16个异常(其中6个保留),实现了60个中断,所以就有两个中断设置使能寄存器ISER0和ISER1,每个可以控制32个中断的使能,也有两个中断清除寄存器ICER0和ICER1.例如RTC中断,向量位置为3,即RTC向量地址为4*(16+3)= 0x4C位置.要实现RTC中断处理,首先在启动文件中0x4C位置放入RTC_IRQHandler()函数的首地址,(keil编译器自动生成)然后ISER0 |= (0x01 << 3);即可.

      如果要产生中断，必须事先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同
       时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’  允许中断请求。当外部中断线上发生了需要的边沿时，将产
       生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置’1’。在挂起寄存器的对应位写’1’，可以清除该中断
       请求。

       如果要为产生事件，必须事先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存
       器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写’1’允许事件请求。当事件线上发生了需要的边沿时，将
       产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置’1’。

       通过在软件中断/事件寄存器写’1’，也可以通过软件产生中断/事件请求。

       硬件中断选择

       通过下面的过程来配置19个线路做为中断源：

       ●  配置19个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR)

       ●  配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)；

       ●  配置那些控制映像到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得19个中
          断线中的请求可以被正确地响应。

       硬件事件选择

       通过下面的过程，可以配置19个线路为事件源

       ●  配置19个事件线的屏蔽位(EXTI_EMR)

       ●  配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)

       软件中断/事件的选择

       19个线路可以被配置成软件中断/事件线。下面是产生软件中断的过程：

       ●  配置19个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)

       ●  设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER）

 

具体配置步骤：配置向量表（在时钟初始化里面）

                    使能端口（A—G时钟）

                    设置端口方向，上拉下拉

　　　　　　　使能IO复位时钟RCC->APB2ENR

              配置外部中断输入源AFIO->EXTICR

              开启line BITx上的中断EXTI->IMR

              EXTI->FTSR或EXTI->RTSR上升沿或下降沿触发

              设置分组SCB->AIRCR

              使能中断位NVIC->ISER

              抢占优先级和响应优先级NVIC->IPR（不完全手册68页）
              最后中断服务函数