摘要：
uc/os中每个任务的优先级都是不同的，这样就使得每个任务都有与之相对应的独一无二的优先级。因此，任务就绪状态就可以根据优先级别的数量建立一个表，通过这个表，调度器就可以决定下一次该哪个优先级的任务开始运行了。 就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[],两者关系如下图。 找出进入就绪态的优先级最高的任务，使用了一张表OSUnMapTbl[16*16],正张表的生成方法其实就是找到优先级最高的那一位，也就是8bit中最低一位不为0的位的位数。举例说明，OSRdyGrp = 01101000 , 第四位为1且为最低的不为0的位，所以通过查表，OSUnMapTbl[0x011010. 阅读全文