uc/os 学习笔记（二）任务就绪表 ready list
uc/os中每个任务的优先级都是不同的，这样就使得每个任务都有与之相对应的独一无二的优先级。因此，任务就绪状态就可以根据优先级别的数量建立一个表，通过这个表，调度器就可以决定下一次该哪个优先级的任务开始运行了。
就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[],两者关系如下图。
找出进入就绪态的优先级最高的任务，使用了一张表OSUnMapTbl[16*16],正张表的生成方法其实就是找到优先级最高的那一位，也就是8bit中最低一位不为0的位的位数。举例说明，OSRdyGrp = 01101000 , 第四位为1且为最低的不为0的位，所以通过查表，OSUnMapTbl[0x01101000] = 3。同理可以查出 OSRdyTbl = 11100100 在 OSUnMapTbl中的值为2。为了更好的理解这个表，我自己写了个小程序来生成OSUnMapTbl这张表，里面OSUnMapTbl用了二维数组OSUnMapTbl[16][16]。
1 unsigned char OSUnMapTbl[16][16];
2 unsigned char count = 0;
3
4 for (int i = 0; i < 16; i++)
5 {
6 for (int j = 0; j < 16; j++)
7 {
8 unsigned char temp = count;
9 int bit = 0;
10 while ((temp & 0x01) == 0 && bit <8)
11 {
12 temp >>= 1;
13 bit++;
14 }
15 if(bit == 8)
16 bit = 0;
17 OSUnMapTbl[i][j] = bit;
18 count++;
19 }
20 }
21
22 for (int i = 0; i < 16; i++)
23 {
24 for (int j = 0; j < 16; j++)
25 {
26 printf("%d,",(int)OSUnMapTbl[i][j]);
27 }
28 printf("\n");
29 }
之后通过以下计算就可以得出进入就绪状态的优先级最高的任务
1 y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
2 x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
3 prio = y << 3 + x;
