摘要： 项目 下午读论文，用gpt搞懂怎么实时生成热力图，以及如何叠加信号 学习 上午ROS学习 下午-晚上DP 总结 ROS学习-进程通信(接昨天) 遇到了问题：Invoking "make cmake_check_build_system" failed 解决方式：功能包里不能有重复名称的节点，检查工作 阅读全文

摘要： 项目 ROS 声音信号和视频信号的叠加 学习 有依赖的背包问题 开心的金明 机器分配 总结 创建一个ros项目步骤 1.terminalmkdir -p ws/src创建工作空间 2.cd ws进入工作空间并catkin_make生成build, devel两个目录 3.code .进入vscode 阅读全文

摘要： 项目部分 怎么样实时的生成热力图？ 热力图和视频数据怎么结合在一起？ 其他 混合背包问题 二维费用的背包问题 潜水员 总结 1.混合背包问题可以都转化为多重背包，然后直接单调队列优化基本能过 2.对于高维费用的背包问题，有三种，一种是体积至多为j，第二种是体积恰好为j，第三种是体积至少为j。潜水员这 阅读全文

摘要： 项目部分 如何实现实时动态的声源热力图 如何将热力图和光学图叠加 个人学习部分 复习： 单调队列-滑动窗口 新学： 多重背包问题 III 庆功会 总结 多重背包单调队列优化不愧是男人八题，抽象的一 阅读全文

摘要： 项目部分 搞清楚声音信号怎么转化为热力图形式 如果有时间就搞一下怎么将热力图和光学图或者视频怎么叠加 个人学习部分 多重背包问题 III 滑动窗口(单调队列) 总结 如果得到了声音的信号，可以经过处理用python绘制出来对应位置的热力图，这里采用随机生成的声音信号，代码如下： import num 阅读全文

摘要： 项目部分 偷懒一天 个人学习部分 昨天DP的两个题 DP一个题 1.多重背包问题 III 总结 01背包的优化：由于一般状态转移方程是: f[i][j]= f[i - 1][j] + f[i - 1][j - v] 所以说优化空间的时候要倒着枚举体积，否则会导致f[i - 1][j - v]被更新成 阅读全文

摘要： 项目部分 波束形成怎么用来定位声源 搞清楚声音数据与视频数据叠加的处理方式 个人学习部分 DP部分 1.货币系统（1021） 2.货币系统（532） 总结 搞清楚了波束形成怎么用来定位声音： 假设有M个麦克风，麦克风采样的信号\(x_{i}(t)\)以及N个声源信号s[N]。 1.麦克风收到的信号时 阅读全文

摘要： 项目部分 论文：麦克风阵列声纹检测系统设计实现（硕士） 接着昨天的部分读 个人学习部分 DP两道，顺便复习昨天内容 1.数字组合（01背包求方案数量） 2.买书（完全背包问题，注意优化） 1~4是01背包问题，其中有一个二维费用背包问题 总结 波束形成算法理解：已经知道某一个声源的位置，想要放大这个 阅读全文

摘要： 项目部分 论文：麦克风阵列声纹检测系统设计从第二章之后开始读 个人学习部分 DP部分题目两道 1.装箱问题（01背包） 2.宠物小精灵之收服（01背包，二维开销，空间优化） 今日总结 项目部分论文找到了合适的，但是没有读太多，里面有许多陌生的概念，今天主要是搞懂了声音产生的原理 明白了一些声学中的概 阅读全文

摘要： ##1.1操作系统基本概述 ###1.1.1OS的概念和功能 操作系统是【控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，合理组织，调度计算机工作与资源的分配】是一个程序集合，是最基本的系统软件，注意用户和操作系统在应用程序中有一个间隙，因为【用户可以直接使用操作系统】 ####操作系统作用： 1.是系统 阅读全文