2024.10.5 xml，yaml，json区别，机器人仿真，codeforces刷题
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总结
ROS第六章
urdf是对机器人的描述，rviz和gazebo是将其可视化的，其中gazebo可以用来搭建仿真环境
将urdf载入到参数服务器，语法：textfile="$(find package_name)/xxx/xxx/xxx.urdf"
组件叫"连杆"，连接部分叫"关节"
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2024每日计划
urdf是对机器人的描述，rviz和gazebo是将其可视化的，其中gazebo可以用来搭建仿真环境
将urdf载入到参数服务器，语法：textfile="$(find package_name)/xxx/xxx/xxx.urdf"
组件叫"连杆"，连接部分叫"关节"
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