2023年12月16日
一文搞懂基于透视变换的车道线拟合
摘要： 文章代码👉 laugh12321/RoadLaneFitting 欢迎star ✨ 将前视图转为鸟瞰图 将前视图转为鸟瞰图的方法有两种： 有标定的情况下，可以直接使用标定参数进行转换。 没有标定的情况下，可以选择四个点计算透视变换矩阵来进行转换。 在没有标定的情况下，透视变换需要使用一个3x3的变 阅读全文
posted @ 2023-12-16 12:55 laugh12321 阅读(713) 评论(4) 推荐(2) 编辑