摘要：
参考 C#委托Action、Action<T>、Func<T>、Predicate<T> 阅读全文
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参考：Invoke和BeginInvoke理解 Windows GUI程序基于消息循环机制 public static void Main(string[] args) { Form f = new Form(); Application.Run(f); } .NET窗体程序封装了上述的while循 阅读全文
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参考 MCMC(一)蒙特卡罗方法 蒙特卡罗方法是一类以概率统计理论为指导的数值计算方法。蒙特卡罗是一种随机算法，使用随机数（或者伪随机数）来解决计算问题，其思想是：当所求解问题是某种随机事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，通过某种“实验”的方法，以这种事件出现的频率估计这一随机事件的概率， 阅读全文
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We Recommend a Singular Value Decomposition [机器学习笔记]奇异值分解SVD简介及其在推荐系统中的简单应用 奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用 阅读全文
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谷歌开源 3D 数据压缩算法 Draco以及代码分析 阅读全文
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参考： 【C/C++】计时函数比较 阅读全文
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How to use Normal Distributions Transform 无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位 SLAM Note – NDT_TKU 阅读全文
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PCL ICP算法 PCL学习笔记二：Registration (ICP算法) PCL里有很多ICP可以用 pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget > is an ICP variant that impleme 阅读全文
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opencv学习(四十三)之图像的矩moments() opencv中提供了moments()来计算图像中的中心矩(最高到三阶)，HuMoments()用于由中心矩计算Hu矩.同时配合函数contourArea函数计算轮廓面积和arcLength来计算轮廓或曲线长度。 阅读全文
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CCD和CMOS传感器对红外光比较敏感，所以可以用红外光来增强某些特征。 视场FOV 光学放大倍率 放大倍率=h'/h=相机传感器大小/视场大小 工作距离WD 工作距离WD指的是镜头前透镜表面到对象物的距离。 物像距离O/I指的是物体到相机芯片的距离。 O/I=WD+镜头长度+相机法兰距 焦距f 焦 阅读全文
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道格拉斯-普克算法 [1] (Douglas–Peucker algorithm，亦称为拉默-道格拉斯-普克算法、迭代适应点算法、分裂与合并算法)是将曲线近似表示为一系列点，并减少点的数量的一种算法。它的优点是具有平移和旋转不变性，给定曲线与阈值后，抽样结果一定。 算法步骤 1 //DouglasP 阅读全文
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霍夫线变换 参考：霍夫变换(Hough) opencv中的霍夫线变换：在使用霍夫线变换前，首先要对图像进行边缘检测的处理，即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像。OpenCV支持三种不同的霍夫线变换：标准霍夫变换SHT、多尺度霍夫变换MSHT和累计概率霍夫变换PPHT。 累计概率霍夫变换： 霍夫圆 阅读全文
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..\opencv\build\include\opencv目录下为旧版的头文件，为opencv1.0中最核心的，保留下来的头文件。 ..\opencv\build\include\opencv2目录下为新版OpenCV2系列头文件。 OpenCV中的C++类和函数都位于命名空间cv中 OpenCV 阅读全文
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把会变化的部分独立取出并封装起来，不要和其他不需要变化的代码混在一起。 针对接口编程，而不是针对实现编程。 多用组合，少用继承。 类应该对扩展开放，对修改封闭。 策略模式 策略模式定义了算法族，分别封装起来，让他们之间可以互相替换，此模式让算法的变化独立于使用算法的用户。 using System; 阅读全文
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反馈神经网络具有比前向网络更强的计算能力，其最突出的优点是具有很强的联想记忆和优化计算功能。 阅读全文
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竞争神经网络 竞争型网络只有两层，输出层又被称为核心层，在一次计算中只有一个输出神经元获胜，获胜的神经元标记为1，其余神经元标记为0. 竞争神经网络学习规则是由内星规则发展而来的Kohonen学习规则。 自组织特征映射网络 自组织特征映射网络（Self-Organizing Feature Maps 阅读全文
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高级接口async()和future class std::future提供了“处理并发运算之未来结果”的能力，但是get()只能调用一次，第二次调用get()会导致不可预期的行为。然而有时候，多次处理并发结果是合理的，特别是当多个线程都想处理这个结果时。基于这个目的，C++标准库提供了class 阅读全文
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随机数 使用随机数程序库，需包含头文件<random>。常用的属于随机数生成器指的是一个引擎和一个分布的组合。 引擎作为随机数的源头，它们是function object,能够产生随机的无符号值，并均匀分布于一个预定义的最大值和最小值之间。每次以operator()调用它，其内部状态会发生改变，使得 阅读全文