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从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？ 视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数 阅读全文
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方法一：只适用于单线程环境，不推荐 将构造函数设置为私有函数以禁止他人创建实例 public sealed class Singleton1 { private Singleton1() { } private static Singleton1 instance = null; public st 阅读全文
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参考 https://blog.csdn.net/Primeprime/article/details/80776625 阅读全文
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在C++语言中新增了四个关键字static_cast、const_cast、reinterpret_cast和dynamic_cast。新类型的强制转换可以提供更好的控制强制转换过程。 static_cast static_cast用于将一种数据类型强制转换为另一种数据类型。 int a = 7; 阅读全文
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二分查找 斐波那契查找 黄金分割，即将整体一分为二，较大部分与较小部分之比等于整体与较大部分之比，其比值约为1:0.618或1.618:1。 斐波那契数列：1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89…….，随着斐波那契数列的递增，前后两个数的比值会越来越接近0.618， 阅读全文
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计算两个整数的最大公因数，假设M>=N 阅读全文
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问题描述：给定整数A1,A2,...An（可能有负数），求连续项和的最大值。例如对于输入-2,11，-4,13，-5，-2，答案为20（A2到A4）。 O(N3) O(N2) O(NlgN) 采用分治策略 int max3(int a, int b, int c) { int temp = a > 阅读全文
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在C++中，伴随类的是已经写好的三个特殊函数：析构函数、复制构造函数和operator=。在多数情况下，都可以采用编译器提供的默认操作，有时候确不行。 对于一个类含有数据成员为指针且深复制很重要时，一般的做法是必须实现析构函数、复制构造函数和operator=。 阅读全文
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C++函数返回可以按值返回和按常量引用返回，偶尔也可以按引址返回。多数情况下不要使用引址返回。 使用按值返回总是很安全的，但是如果返回对象为类类型的，则更好的方法是按常量引用返回以节省复制开销。必须确保返回语句中的表达式在函数返回时依然有效。 const string& findMax(const 阅读全文
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C++ 程序中的内存分为两个部分： 栈：在函数内部声明的所有变量都将占用栈内存。 堆：这是程序中未使用的内存，在程序运行时可用于动态分配内存。 很多时候，您无法提前预知需要多少内存来存储某个定义变量中的特定信息，所需内存的大小需要在运行时才能确定。在 C++ 中，您可以使用特殊的运算符为给定类型的变 阅读全文
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Image Acquisition Matching • Shape-Based Matching The shape-based matching describes the model by the shapes of contours instead of using the gray val 阅读全文
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Butterfly Subdivision 阅读全文
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read_image()读取图片时，从当前目录以及HALCON的image目录（通过环境变量指定）下查找。 程序窗口双击某个算子--》建议菜单--》后继函数，同时状态栏显示光标指向的算子的功能描述。 变量窗口--》选择控制变量（可按Ctrl多选）--》监视 HDevelop Procedures P 阅读全文
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通过2D或者2D点集拟合直线 void fitLine( InputArray points, OutputArray line, int distType,double param, double reps, double aeps ); @param points Input vector of 阅读全文
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参考： 计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵T FINDING OPTIMAL ROTATION AND TRANSLATION BETWEEN CORRESPONDING 3D POINTS PCA为什么要用协方差矩阵？ 协方差 协方差是用来度量两个随机变量之间关系的统计量。 对于3维的数据 阅读全文
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MATLAB使用一维行向量来表示多项式，多项式的系数按照降幂次序排列。 roots() 多项式求根，返回一个列向量 poly() 由根创建多项式 conv() 多项式乘法 deconv() 多项式除法 polyder() 多项式微分 polyint() 多项式积分 polyval() 多项式求值 r 阅读全文
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Matlab符号计算建立在Maple基础之上，通过matlab符号数学工具箱来实现的。 Matlab符号计算建立在Maple基础之上，通过matlab符号数学工具箱来实现的。 Symbolic Numbers sym(1/3) --> 1/3 不同于浮点数，符号数值是精确表示的，而浮点数只是一种小数 阅读全文
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分别计算转换后的坐标到四个相邻像素中心点的垂直方向和水平方向的距离，这些距离值范围在0~1之间。 阅读全文
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Random rd = new Random(Guid.NewGuid().GetHashCode()); result = rd.Next(30, 50) / 10000.0; 阅读全文
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explicit声明 class B { public: explicit B(int x = 0, bool b = true) //默认构造函数，要么没有参数，要么所有参数都有默认值 { m_x = x; } public: int m_x; }; void doSomething(B bObj 阅读全文