2020年11月24日
卡尔曼滤波
摘要： 卡尔曼滤波是对贝叶斯滤波算法的一种具体实现。 卡尔曼滤波解决的是如何从多个不确定数据中提取相对精确的数据。卡尔曼滤波把模型算出来的状态值和传感器测出的值进行加权平均作为当前的状态值。卡尔曼滤波认为观测模型是正态分布，控制模型也是正态分布，状态线性变化。卡尔曼滤波最终求得一个概率分布，将概率分布的均值 阅读全文
posted @ 2020-11-24 17:30 summer91 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑