2019年11月25日
欧拉角和旋转矩阵的相互转换
摘要： 欧拉角-->旋转矩阵 旋转矩阵-->欧拉角 //由旋转矩阵计算欧拉角 private double[] rotationMatrixToEulerAngles(double[] M) { double R00 = M[0], R01 = M[1], R02 = M[2]; double R10 = 阅读全文
posted @ 2019-11-25 10:06 summer91 阅读(12854) 评论(1) 推荐(0) 编辑