摘要：
常见的点云关键点提取算法有ISS3D,Harris3D,NARF,SIFT3D，这些算法在pcl中都有实现。 阅读全文
摘要：
C++中，内存分成5个区，分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。Windows下栈的大小为1M 项目-->属性-->链接器-->系统-->堆栈保留大小 可以设置栈的大小 栈 是一块连续的内存区域，由编译器在需要的时候分配，在不需要的时候自动清除的变量的存储区。里面的变量通常是局部变 阅读全文