2019年11月14日
VFH视点特征直方图
摘要： VFH(Viewpoint Feature Histogram)描述子应用于点云聚类识别和六自由度位姿估计问题 （1）训练 给定一个只包含一个物体的场景，这样方便后面聚类的得到。利用一个准确的位姿记录系统获取位姿。获取的不同视角的点云计算VFH描述子。 保存不同视角的点云，并基于此建立kdtree。 阅读全文
posted @ 2019-11-14 17:22 summer91 阅读(2885) 评论(0) 推荐(0) 编辑