2019年9月20日
TUM RGB-D数据集
摘要： groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像，比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录下，运行 阅读全文
posted @ 2019-09-20 09:18 summer91 阅读(3026) 评论(0) 推荐(0) 编辑