摘要: sudo apt install open-vm-tools sudo apt install open-vm-tools-desktop 阅读全文
posted @ 2019-09-18 16:50 summer91 阅读(1656) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 直接法根据像素的亮度信息,估计相机的运动,完全可以不用计算关键点和描述子,避免了特征的计算时间,也避免了特征的缺失情况。只要场景中存在明暗变化(可以是渐变,不形成局部的图像梯度),直接法就能工作。根据使用像素的数量,直接法分为稀疏、稠密和半稠密三种。相比于特征点法只能重构稀疏特征点(稀疏地图),直接 阅读全文
posted @ 2019-09-18 09:00 summer91 阅读(855) 评论(0) 推荐(0) 编辑