2019年6月7日
视觉里程计VO-特征点法
摘要： 视觉里程计的主要问题是如何根据图像来估计相机运动，VO的实现方法，按照是否需要提取特征，分为特征点法的前端以及不提取特征的直接法前端。基于特征点法的前端，长久以来被认为是视觉里程计的主流方法，它运行稳定，对光照、动态物体不敏感，是目前较为成熟的解决方案。 计算机视觉邻域的研究者们，设计了许多比角点更 阅读全文
posted @ 2019-06-07 11:19 summer91 阅读(1980) 评论(0) 推荐(0) 编辑