2019年6月5日
相机与图像
摘要： 其中矩阵K称为相机的内参矩阵 由透镜形状引起的畸变称为径向畸变，分为桶形畸变和枕形畸变。 相机组装中透镜和成像面不平行引起的畸变称为切向畸变。 式5-11和5-12中的x,y表示归一化平面上的点坐标。 因此，联合式5-11和5-12，对于相机坐标系下的一点P(X,Y,Z)，可以通过五个畸变系数找到这 阅读全文
posted @ 2019-06-05 19:54 summer91 阅读(312) 评论(0) 推荐(0) 编辑