2019年5月31日
SLAM基础
摘要： SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同时定位与地图构建），它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 经典视觉SLAM框架 视觉里程计（Visual Odometry,VO) 估算相邻图像间相机的 阅读全文
posted @ 2019-05-31 09:38 summer91 阅读(661) 评论(0) 推荐(0) 编辑