2019年5月25日
图像特征提取
摘要： What is a Feature Descriptor A feature descriptor is a representation of an image or an image patch that simplifies the image by extracting useful inf 阅读全文
posted @ 2019-05-25 21:39 summer91 阅读(358) 评论(0) 推荐(0) 编辑
单应性矩阵
摘要： 参考 从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵 单应性在计算机视觉领域是一个非常重要的概念，它在图像校正、图像拼接、相机位姿估计、视觉SLAM等领域有非常重要的作用。 hconcat() 将图像水平拼合起来 阅读全文
posted @ 2019-05-25 11:21 summer91 阅读(696) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv姿态估计
摘要： solvePnP() 通过给定的3D-2D对应点对，相机矩阵cameraMatrix,畸变系数distCoeffs计算物体姿态。 solvePnPRansac() 使用RANSAC方法计算姿态 阅读全文
posted @ 2019-05-25 10:22 summer91 阅读(686) 评论(0) 推荐(0) 编辑